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ソフト（記録や教育）が継承を担う一方で、代が変わる度に個体の記憶は0から始まるのでしょうから基本的に同じ繰り返しなのでしょう。ハード（生物・肉体）の進化・淘汰はゆっくりしたペースで行われるようですし。